智能密集架控製係統詳解

2021-03-09   來源：成人抖音在线观看辦公家具

智能密集架控製係統詳解

智能密集架控製係統是根據檔案、圖書管理的現代化、數字化、規範 化、智能化要求，結合當代先進的通信技術、嵌入式開發技術和電機控製技術研製而成。本係統密集架架體分為固定列架體和移動裂架體兩種，本章從總體結構角度介紹了上位機、固定列控製器和移動列控製器的網絡拓撲結構。並進一步簡單介紹了固定列控製器的電路結構和移動列控製器的電路結構。

智能密集架控製係統的總體設計方案

智能密集架控製係統的總體設計方案如圖所示

智能密集架控製係統主要由上位機(PC機)、固定列架體控製器、多個移動列架體控製器三個部分組成。固定列控製器通過485總線與各移動列控製器相連(係統內部聯網)，形成一個獨立的封閉的主從結構係統。固定列控製器為主、各移動列控製器為從。由於在打開、關閉指定移動列，或者移動列均勻散開進行通風操作時，不是僅僅單個移動列需要移動，而是多個甚至全體移動列都要按一定規則移動。因此，固定列在這裏實際上是起到核心調度控製的作用。上位機安裝有數據庫軟件，保存了整個密集架內存放檔案資料的信息。上位機與固定列控製器也通過485總線相連，便於操作者在計算機機房辦公室遠程操控密集架或者在密集架庫房內遠程調閱需要的檔案信息。

正常情況下，操作者在存取一份檔案資料時，可以在任何一個移動列的控製器操作界麵(當然也可在固定列操作界麵)命令密集架內某個指定的移動列打開，打開移動列的請求命令信號通過485總線傳至固定列控製器。然後，由固定列控製器協調，先後發送命令至各個移動列控製器，使各移動列按照一定的先後次序及邏輯關係朝正確的方向移動。與此類似的，操作者還可以進行密集架關閉操作、密集架通風操作等等。

值得注意的是，當移動列架體在移動過程中，遇到一些緊急情況需要急停時，考慮到通過主從結構的485通信輪詢傳輸急停命令需要耗費一定的延時時間，更考慮到有可能出現RS485總線受幹擾數據丟包或某控製器死機情況，係統采用了硬件串聯閉鎖安全控製。任何一個移動列控製器檢測到夾人、過載、卡機或運動時異物入侵等異常情況，隻要斷開自己閉鎖開關就可使整個係統閉鎖回路斷開，通過固定列內閉鎖控製電路關掉+12V無刷電機傳感器電源，從而迫停整個係統所有移動列，起到安全保護作用。

圖2.2為固定列控製器內部細節圖。其以主單片機為核心，外接12寸的迪文串口屏[17J及副單片機。12寸的迪文串口屏是固定列人機操作界麵，具有輸入移動列櫃號命令打開密集架、語言播報、通風、查詢上位機的數據庫、顯示密集架櫃體內部的溫濕度、設置觸摸屏的控製密碼等功能。副單片機主要負責溫濕度的采集，並且通過串口連接一個4.3寸的串口屏，用來顯示當前架體的櫃號和動畫顯示本架體運動情況。

圖2.3為移動列控製器內部細節圖。由主單片機為核心連接控製無刷電機[18]、日光燈、行程開關、紅外檢測以及10寸迪文串口屏等功能部件。10寸的迪文串口屏是移動列人機操作界麵，具有屏上滑動打開和關閉架體、散開通風、關閉通風、觸碰急停、電子鎖定、電子解鎖、開關日光燈等輸入操作功能。主單片機通過IO口直接控製無刷電機的轉動、日光燈的開關、以及紅外檢測、行程開關的監測。主單片機還通過RS-232連接副單片機。該副單片機連接控製一個4.3寸的串口屏，用來顯示架體櫃號和動畫顯示運行狀態。副單片機還控製著手勢識別電路和紅外計數電路。手勢識別電路能夠檢查手勢來控製架體的開關；紅外計數電路能夠統計架體內進出人員數量，並在4.3寸屏上顯示。

上位機主要具有數據庫管理功能，能夠存儲密集架架體裏麵的檔案或者圖書

的基本信息，包含檔案或者圖書的位置信息、檔案號、借出情況等。上位機還能

夠控製庫房空調、通風扇和攝像頭的開關等。

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